用途及功能
該系列機器人主要用于鍛壓、鑄造、熱處理等行業(yè)?？?4小時(shí)不間斷的實(shí)現在高溫、高粉塵、高油污、重載等惡劣環(huán)境中輸送和準確定位，以降低工人勞動(dòng)強度或實(shí)現全線(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)，有效提高產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)率，減少能源及材料的投入。
該系列機器人可實(shí)現手動(dòng)控制，實(shí)現手動(dòng)給主機、加熱爐、輸送線(xiàn)等的上下料的定位
1. 技術(shù)先進(jìn)性；采用四連桿機構技術(shù)，實(shí)現平行升降無(wú)弧度，運動(dòng)關(guān)節采用軸承連接，運動(dòng)可靠，使用壽命長(cháng)
2. 速度節拍快，定位精度高；行走可達到1200mm/s，伸縮可達到900mm/s，采用無(wú)間隙傳動(dòng)，重復定位精度可達到+-1 mm
3. 設備占地空間小，工作范圍大；設備采用連桿機構，占地面積為常規的1/2,伸縮范圍最大可達到10m,大大方便車(chē)間的布局
4. 操作靈活，可實(shí)現手動(dòng)、自動(dòng)控制，操作方式可實(shí)現液控手柄操作或伺服手柄操作，駕駛室全封閉式，安裝車(chē)載空調，安裝豪華汽車(chē)座椅，工作條件舒適
5. 高可靠性，獨特的導向和防傾翻裝置，鏈輪驅動(dòng)防打滑，防傾翻裝置避免了機械手的偏載。
6. 維護方便，壽命長(cháng)，機械實(shí)現有限元分析，采用鉸軸連接，抗磨損，壽命長(cháng)
7. 夾鉗快換機構，夾鉗采用快換結構，能夠適應不同工件夾鉗的更換。
